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研究室由清华大学电机系、中国科技自动化联盟及一批机器人核心技术与零部件研发和产业化单位共同组建。
研究室将联合相关高校、研究院所、企业、非盈利组织等开展机器人核心技术原理验证、核心技术突破、发展规范标准、公共服务平台建立、集成化解决方案研发，并将高端人材培养和孵化创新业态作为使命。联合研究室将成为行业内技术交流、技术协作、技术创新的平台，其宗旨是提高国产机器人技术水平，缩短与国际机器人先进水平差距。培育出具有国际竞争能力的核心零部件及集成解决方案厂商。
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